الأسئلة الشائعة

س: كيفية حل مشكلة التوقف في حالات الطوارئ التي تحدث عند تشغيل الروبوت التعاوني؟

تحقق من توقف الطوارئ في خزانة التحكم، وتوقف الطوارئ في قلادة التدريس، وتوقف الطوارئ الخارجي.

س: شاشة التدريس المعلقة لا تلمس بشكل صحيح؟

قم بالدخول إلى واجهة المعايرة لإعادة معايرة الشاشة.

س: ما مقدار المساحة التي يجب تخصيصها لتبديد الحرارة الطبيعية لخزانة التحكم؟

يجب وضع خزانة التحكم على سطح مستوٍ. يجب ترك مسافة ٥٠ مم على جانبي خزانة التحكم لضمان دوران الهواء بسلاسة.

س: ماذا يجب أن أفعل إذا واجه الروبوت نقطة تفرد أثناء JOG أو وقت التشغيل؟

عندما يصل الروبوت إلى نقطة التفرد أو يقترب منها، لا يُمكن تحويل حركة التخطيط القائمة على الإحداثيات الديكارتية إلى حركة مشتركة لكل محور بشكل صحيح، ولا يُمكن تنفيذ تخطيط الحركة بشكل صحيح. يُمكن استخدام تعليمات حركة النقطة المشتركة أو حركة movej.

س: ما هي طرق الاتصال بين الروبوتات والأجهزة الخارجية؟

TCP/IP، Modbus/TCP، Profinet، Ethernet/IP

س: كيفية ضبط اتجاه تركيب الروبوت؟

انقر على مربع "التثبيت". سيظهر مربع منبثق يوضح اتجاه تثبيت الروبوت ووصف وضعيته، كما هو موضح في الشكل 1.

انقر فوق زر "تعديل" للانتقال إلى الصفحة الفرعية لإعدادات التثبيت ضمن واجهة الإعدادات، كما هو موضح في الشكل 2. يمكن للمستخدمين تعيين اتجاه تثبيت الروبوت على هذه الصفحة.

س: ما هو اختبار الفرامل، ولماذا تظهر هذه النافذة المنبثقة؟

يحتاج المستخدمون إلى إجراء اختبارات فرامل دورية لتجنب مخاطر تعطلها. سيُذكّرهم النظام دوريًا بإجراء اختبار فرامل؛ علمًا بأن إعداد المصنع الافتراضي هو تذكير كل 30 يومًا.

عندما يتجاوز الوقت المنقضي منذ آخر اختبار فرامل المدة المحددة، سيُظهر النظام مربع حوار يُطالب المستخدم بإجراء اختبار فرامل. سيُظهر مُدخل اختبار الفرامل في صفحة بدء التشغيل نقطة حمراء لتنبيه المستخدم.

س: لماذا لا يستطيع المفتاح الموجود في الزاوية اليمنى العليا من قلادة التدريس التبديل بين الوضعين اليدوي والتلقائي؟

في قلادة التدريس: انقر فوق الإعدادات -> إعدادات الأمان -> الأجهزة

انقر فوق "تمكين الإدخال/الإخراج الخارجي للتبديل بين الأوضاع": يؤدي تمكين هذا الخيار إلى السماح بالتبديل بين الأوضاع عبر الإدخال/الإخراج الخارجي؛ في هذا الوقت، تكون وظيفة تبديل الأوضاع على شريط الحالة غير صالحة.

(يتطلب التبديل إزالة التمكين وإيقاف التشغيل؛ ويتطلب تعديل إعدادات الأمان إدخال كلمة مرور لإلغاء القفل.)

س: لماذا يصدر الجهاز إنذارًا بالتصادم بمجرد الركض يدويًا؟

تأكد من أن إعداد تحميل الروبوت صحيح وما إذا كان اتجاه التثبيت يتطابق مع الوضع الفعلي.

س: كيفية تعديل مستوى الاصطدام؟

في قلادة التدريس: انقر فوق الإعدادات -> إعدادات الأمان -> إلغاء القفل -> إعدادات الاصطدام

تتيح لك منطقة إعدادات الاصطدام ضبط مستوى اكتشاف الاصطدام ووضع إعادة الضبط ووضع الاستجابة......

س: ما هي وظائف الأزرار الموجودة على المحرك النهائي؟

الزر T: هذا الزر لديه وظيفة الضغط باستمرار لسحب ذراع الروبوت.

زر S: يحتوي زر S على ثلاث وظائف: إضافة متغير، وإضافة أمر حركة، وإضافة متغير وأمر حركة......

س: كيفية العودة إلى وضع التعبئة؟

انتقل إلى صفحة النقل في قلادة التدريس، وانقر على زر "نقل إلى" في أسفل اليمين، كما هو موضح في الشكل 1.

قم بتحديد خيار "وضع التعبئة"، ثم اضغط باستمرار على زر "نقل إلى" حتى يتحرك الروبوت إلى مكانه، كما هو موضح في الشكل 2.