-
س: كيفية حل مشكلة توقف الطوارئ التي يتم تشغيلها عند تشغيل الروبوت؟
تحقق من إيقاف الطوارئ في خزانة التحكم، وإيقاف الطوارئ في قلادة التدريس، وإيقاف الطوارئ الخارجي.
اكتشف المزيد -
س: شاشة قلادة التدريس لا تلمس بشكل صحيح?
أدخل إلى واجهة المعايرة لإعادة معايرة الشاشة.
اكتشف المزيد -
س: ما هي المساحة التي يجب حجزها لتبديد الحرارة الطبيعي لخزانة التحكم?
يجب وضع خزانة التحكم على سطح مستو. يجب ترك فجوة بمقدار 50 مم على كل جانب من خزانة التحكم لضمان دوران الهواء بسلاسة.
اكتشف المزيد -
س: ماذا علي أن أفعل إذا واجه الروبوت حالة تفرد أثناء JOG أو وقت التشغيل?
عندما يصل الروبوت إلى نقطة التفرد أو يقترب منها، لا يمكن عكس حركة التخطيط المستندة إلى الإحداثيات الديكارتية بشكل صحيح إلى حركة مشتركة لكل محور، ولا يمكن تنفيذ تخطيط الحركة بشكل صحيح. يمكن استخدام حركة النقطة المشتركة أو تعليمات حركة movej.
اكتشف المزيد -
س: ما هي طرق الاتصال بين الروبوتات والأجهزة الخارجية؟
تكب / إب، مودبوس / تكب، بروفينت، إيثرنت / إب
اكتشف المزيد