-
س: كيف يمكن حل مشكلة التوقف في حالات الطوارئ التي تحدث عند تشغيل الروبوت التعاوني؟
تحقق من إيقاف الطوارئ في خزانة التحكم، وإيقاف الطوارئ في قلادة التدريس، وإيقاف الطوارئ الخارجي.
اكتشف المزيد -
س: شاشة التدريس المعلقة لا تلمس بشكل صحيح؟
أدخل إلى واجهة المعايرة لإعادة معايرة الشاشة.
اكتشف المزيد -
س: ما مقدار المساحة التي يجب تخصيصها لتبديد الحرارة الطبيعية لخزانة التحكم؟
يجب وضع خزانة التحكم على سطح مستو. يجب ترك فجوة بمقدار 50 مم على كل جانب من خزانة التحكم لضمان دوران الهواء بسلاسة.
اكتشف المزيد -
س: ماذا يجب أن أفعل إذا واجه الروبوت تفردًا أثناء JOG أو وقت التشغيل؟
عندما يصل الروبوت إلى نقطة التفرد أو يقترب منها، لا يمكن عكس حركة التخطيط القائمة على إحداثيات ديكارت بشكل صحيح إلى حركة مشتركة لكل محور، ولا يمكن تنفيذ تخطيط الحركة بشكل صحيح. يمكن استخدام تعليمات حركة النقطة المشتركة أو حركة movej.
اكتشف المزيد -
س: ما هي طرق الاتصال بين الروبوتات والأجهزة الخارجية؟
Tcp/IP، Modbus/Tcp، Profinet، Ethernet/IP
اكتشف المزيد