النوع B، الصين النوع B المصنعين والموردين والمصنع

ميزات المنتج

يدمج الروبوت المركب من سلسلة DUCO B منصات متنقلة مطورة بشكل مستقل وروبوتات تعاونية. ويمكن تجهيزها بأنظمة رؤية مستقلة، وتركيبات، ووحدات تنفيذ أخرى لتحقيق تطبيقات مناولة المواد، والتجميع، والفحص، والتصنيع الدقيق. يوفر الروبوت المركب DUCO B حماية شاملة للسلامة وطرق تفاعل واتصال متعددة وتكامل سلس مع أنظمة العملاء. علاوة على ذلك، فإنها توفر حلولًا مخصصة وأنظمة جدولة وتوجيهًا في الموقع وخدمات ما بعد البيع الشاملة لضمان رضا العملاء. باعتباره منتجًا قياسيًا، فإن الروبوت المركب DUCO B يوفر الاتساق والموثوقية والاستقرار الذي لا يمكن للمعدات غير القياسية مطابقته.

المواصفات الخاصه

		HC-X2-B		HX-X3-B		HC-X4-B		HC-X6-B
البعد (الطول * العرض * الارتفاع، باستثناء ذراع التعاون والليزر لتجنب العوائق الجانبية)		1250 س س 600 700 مم		950 س س 600 700 مم		800 س س 600 700 مم		1250 س س 700 800 مم
دقة شاملة		± 0.3mm
مجموع الوزن		حوالي 320/ 330/ 361/ 350/ 360 كجم (مزود بذراع تعاوني GCR5/10/14/16/20.)		حوالي 270/280/300 كجم (مزود بذراع تعاوني GCR5/10/14/16.)		حوالي 247/260 كجم (مزود بذراع تعاوني GCR5/10.)		حوالي 392/405/436/435 كجم (مزود بذراع تعاوني GCR5/10/14/20.)
وضع التنقل		سلام ورمز الاستجابة السريعة
حمولة كوبوت		5 كجم/ 10 كجم/ 14 كجم/ 20 كجم (مزود بذراع تعاوني GCR5/10/14/16/20.)		5 كجم / 10 كجم / 14 كجم / 16 كجم(Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.)		5kg/ 10 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.)		5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.)
تحميل المنصة		670 كجم كحد أقصى		350 كجم كحد أقصى		120 كجم كحد أقصى		470 كجم كحد أقصى
القدرة على الهاتف المحمول	نموذج القيادة	التفاضلية ذات العجلات المزدوجة		التفاضلية ذات العجلات المزدوجة		التفاضلية ذات العجلات المزدوجة		عجلة ميكانوم
	تحول دائرة نصف قطرها	500 ملم دقيقة		500 ملم دقيقة		500 ملم دقيقة		500 ملم دقيقة
	سرعة السلطعون (أي زاوية)	/		/		/		m0.5 م / ث
	عرض ممر المشي	900 ملم دقيقة		900 ملم دقيقة		900 ملم دقيقة		1000 ملم دقيقة
	سرعة الحركة	≤1m / ث		≤1m / ث		≤0.8m / ث		≤0.8m / ث
	سرعة تحول	≤0.5m / ث		≤0.5m / ث		≤0.5m / ث		≤0.5m / ث
	ارتفاع خلوص العوائق	10mm		10mm		10mm		10mm
	عرض الخندق	30mm		25mm		30mm		80mm
	تطهير الأرض	30mm		30mm		30mm		45mm
	أقصى قدرة الصعود	<5٪		<5٪		<5٪		<5٪
دقة وقوف السيارات		± دقة الموضع 5 مم، ± دقة الزاوية 1 درجة
أداء البطارية	خصائص اخرى : محرر صور وفيديو وعارض مستندات	DC51.2V ليثيوم فوسفات الحديد	DC51.2V ليثيوم فوسفات الحديد (اختياري)	DC51.2V ليثيوم فوسفات الحديد	DC51.2V ليثيوم فوسفات الحديد (اختياري)	DC51.2V ليثيوم فوسفات الحديد	DC51.2V ليثيوم فوسفات الحديد (اختياري)	DC51.2V ليثيوم فوسفات الحديد	DC51.2V ليثيوم فوسفات الحديد (اختياري)
	الطاقة الإنتاجية	52Ah	80 آه	42Ah	80 آه	28Ah	42 آه / 80 آه	42Ah	80 آه
	مدة العرض	حوالي 5.5 ساعة	حوالي 8 ساعة	حوالي 5.5 ساعة	حوالي 8 ساعة	حوالي 5.5 ساعة	حوالي 8 ساعة	حوالي 5.5 ساعة	حوالي 8 ساعة
	وقت الشحن	≤1.8 مساء	≤2 مساء	≤1.5 مساء	≤2 مساء	≤1.5 مساء	≤2 مساء	≤1.5 مساء	≤2 مساء
وضع الشحن		الشحن عن طريق الاتصال/الشحن اللاسلكي/تبديل البطارية (جميع الطرق الثلاث تدعم يدويًا أو تلقائيًا)
جهاز السلامة		كشف الاصطدام/حافة اللمس الآمنة/ليزر تجنب العوائق/التوقف في حالات الطوارئ، إلخ.
السطح البيني		تدعم الأجهزة ناقل CAN، RS-485، RS-232، RJ45، USB
السطح البيني		تدعم بروتوكولات الاتصال CANOPEN وModbus وما إلى ذلك.
أزرار		زر البدء / زر الإيقاف المؤقت / زر إعادة الضبط / زر التدريس
استخدم البيئة		درجة الحرارة البيئية: -10 درجة مئوية-45 درجة مئوية
		الرطوبة البيئية: 5% - 95% (بدون تكثيف)
		بيئة التشغيل: للاستخدام الداخلي فقط.
		مستوى النظافة: لا شيء/الفئة 6 (مستوى الألف)/الفئة 5 (مستوى المائة)