يدمج روبوت DUCO T المركب بين منصات متنقلة تم تطويرها بشكل مستقل والروبوتات التعاونية. يمكن تجهيزه بأنظمة رؤية وتركيبات ووحدات تنفيذ أخرى تم تطويرها بشكل مستقل لتحقيق وظائف مثل مناولة المواد والتجميع والتفتيش والتصنيع الدقيق. يوفر روبوت DUCO T المركب حماية شاملة للسلامة وطرق تفاعل وتواصل متعددة وتكامل سلس مع أنظمة العملاء. كما يوفر حلولاً مخصصة وأنظمة جدولة مخصصة وإرشادات في الموقع وخدمات ما بعد البيع الشاملة لضمان تجربة مرضية للعملاء. بصفته منتجًا موحدًا، يتمتع روبوت DUCO T المركب بالاتساق والموثوقية والاستقرار الذي تفتقر إليه المعدات غير القياسية.
اتش سي-اكس2-تي | |||
الأبعاد (الطول * العرض * الارتفاع، باستثناء ذراع التعاون والليزر لتجنب العوائق الجانبية) | 1250 س س 600 1070 مم | ||
الدقة الشاملة | ± 0.3mm | ||
مجموع الوزن | حوالي 330 / 361/ 350/ 360 كجم (مجهز بذراع تعاوني GCR10/14/16/20.) | ||
وضع التنقل | SLAM ورمز الاستجابة السريعة | ||
حمولة الروبوت التعاوني | 10 كجم / 14 كجم / 20 كجم (مجهز بذراع تعاوني GCR10/14/16/20.) | ||
تحميل المنصة | 100 كجم كحد أقصى | ||
القدرة على الاتصال بالهاتف المحمول | نموذج القيادة | تفاضل العجلات المزدوجة | |
تحول دائرة نصف قطرها | 500 ملم دقيقة | ||
سرعة السلطعون (أي زاوية) | / | ||
عرض ممر المشي | 900 ملم دقيقة | ||
سرعة الحركة | m1 م / ث | ||
سرعة تحول | ≤0.5m / ث | ||
ارتفاع الخلوص من العوائق | 10mm | ||
عرض الخندق | 30mm | ||
تطهير الأرض | 30mm | ||
أقصى قدرة الصعود | <5٪ | ||
دقة وقوف السيارات | دقة الموضع ± 5 مم، دقة الزاوية ± 1 درجة | ||
أداء البطارية | خصائص اخرى : محرر صور وفيديو وعارض مستندات | فوسفات الحديد الليثيوم DC51.2V | فوسفات الحديد الليثيوم DC51.2V (اختياري) |
القدرات | 52Ah | 80 آه | |
مدة العرض | حوالي 5.5 ساعة | حوالي 8 ساعة | |
وقت الشحن | ≤1.8 مساء | ≤2 مساء | |
وضع الشحن | الشحن عن طريق الاتصال/الشحن اللاسلكي/تبديل البطارية (تدعم الطرق الثلاث الشحن اليدوي أو التلقائي) | ||
جهاز السلامة | كشف الاصطدام/حافة اللمس الآمنة/ليزر تجنب العوائق/التوقف في حالات الطوارئ، وما إلى ذلك. | ||
السطح البيني | يدعم الجهاز ناقل CAN، وRS-485، وRS-232، وRJ45، وUSB | ||
بروتوكولات الاتصال تدعم CANOPEN وModbus وما إلى ذلك. | |||
أزرار | زر البدء / زر الإيقاف المؤقت / زر إعادة الضبط / زر التدريس | ||
استخدم البيئة | درجة الحرارة البيئية: -10 درجة مئوية إلى 45 درجة مئوية | ||
الرطوبة البيئية: 5% - 95% (بدون تكاثف) | |||
بيئة التشغيل: للاستخدام الداخلي فقط. | |||
مستوى النظافة: لا يوجد/الفئة 6 (الألف مستوى)/الفئة 5 (المائة مستوى) |
بلوك4. رقم 358 طريق جينهو، منطقة بودونغ، شنغهاي، الصين