النوع B، مصنعو النوع B في الصين، موردون، مصنع

ميزات المنتج

يدمج روبوت DUCO B المركب من سلسلة المنصات المتنقلة المُطوّرة بشكل مستقل وروبوتات التعاون. ويمكن تزويده بأنظمة رؤية ذاتية، وتركيبات، ووحدات تنفيذ أخرى، لتحقيق تطبيقات مناولة المواد، والتجميع، والفحص، والتشغيل الآلي الدقيق. يوفر روبوت DUCO B المركب حماية شاملة للسلامة، وأساليب تفاعل وتواصل متعددة، وتكاملاً سلسًا مع أنظمة العملاء. علاوة على ذلك، يوفر حلولاً مُخصصة، وأنظمة جدولة، وتوجيهًا في الموقع، وخدمات ما بعد البيع شاملة لضمان رضا العملاء. وبصفته منتجًا قياسيًا، يوفر روبوت DUCO B المركب ثباتًا وموثوقية واستقرارًا لا تُضاهيه أي معدات غير قياسية.

المواصفات الخاصه

		HC-X2-B		HX-X3-B		HC-X4-B		HC-X6-B
الأبعاد (الطول * العرض * الارتفاع، باستثناء ذراع التعاون والليزر لتجنب العوائق الجانبية)		1250 س س 600 700 مم		950 س س 600 700 مم		800 س س 600 700 مم		1250 س س 700 800 مم
الدقة الشاملة		± 0.3mm
مجموع الوزن		حوالي 320/ 330 / 361/ 350/ 360 كجم (مجهز بذراع تعاوني GCR5/10/14/16/20.)		حوالي 270/280/300 كجم (مجهز بذراع تعاوني GCR5/10/14/16.)		حوالي 247/260 كجم (مجهز بذراع تعاوني GCR5/10.)		حوالي 392/405/436/435 كجم (مجهز بذراع تعاوني GCR5/10/14/20.)
وضع التنقل		سلام ورمز الاستجابة السريعة
حمولة الروبوت التعاوني		5 كجم/ 10 كجم/ 14 كجم/ 20 كجم (مجهز بذراع تعاوني GCR5/10/14/16/20.)		5 كجم / 10 كجم / 14 كجم / 16 كجم(مجهز بذراع تعاوني GCR5/10/14/16.)		5 كجم / 10 كجم (مجهز بذراع تعاوني GCR5 / 10.)		5 كجم/ 10 كجم/ 10 كجم/ 20 كجم (مجهز بذراع تعاوني GCR5/10/14/20.)
تحميل المنصة		670 كجم كحد أقصى		350 كجم كحد أقصى		120 كجم كحد أقصى		470 كجم كحد أقصى
القدرة على الاتصال بالهاتف المحمول	نموذج القيادة	تفاضل ثنائي العجلات		تفاضل ثنائي العجلات		تفاضل ثنائي العجلات		عجلة ميكانوم
	تحول دائرة نصف قطرها	500 ملم الحد الأدنى		500 ملم الحد الأدنى		500 ملم الحد الأدنى		500 ملم الحد الأدنى
	سرعة السلطعون (أي زاوية)	/		/		/		m0.5 م / ث
	عرض ممر المشي	900 ملم دقيقة		900 ملم دقيقة		900 ملم دقيقة		1000 ملم دقيقة
	سرعة الحركة	≤1m / ث		≤1m / ث		≤0.8m / ث		≤0.8m / ث
	سرعة تحول	≤0.5m / ث		≤0.5m / ث		≤0.5m / ث		≤0.5m / ث
	ارتفاع الخلوص من العوائق	10 مم		10 مم		10 مم		10 مم
	عرض الخندق	30 مم		25 مم		30 مم		80 مم
	تطهير الأرض	30 مم		30 مم		30 مم		45 مم
	أقصى قدرة الصعود	< 5 ٪		< 5 ٪		< 5 ٪		< 5 ٪
دقة وقوف السيارات		دقة الموضع ± 5 مم، دقة الزاوية ± 1 درجة
أداء البطارية	بطاريات السيارات	فوسفات حديد الليثيوم DC51.2V	فوسفات حديد الليثيوم DC51.2V (اختياري)	فوسفات حديد الليثيوم DC51.2V	فوسفات حديد الليثيوم DC51.2V (اختياري)	فوسفات حديد الليثيوم DC51.2V	فوسفات حديد الليثيوم DC51.2V (اختياري)	فوسفات حديد الليثيوم DC51.2V	فوسفات حديد الليثيوم DC51.2V (اختياري)
	السعة	52Ah	80 آه	42Ah	80 آه	28Ah	42 أمبير/ساعة/80 أمبير/ساعة	42Ah	80 آه
	مدة العرض	حوالي 5.5 ساعة	حوالي 8 ساعة	حوالي 5.5 ساعة	حوالي 8 ساعة	حوالي 5.5 ساعة	حوالي 8 ساعة	حوالي 5.5 ساعة	حوالي 8 ساعة
	وقت الشحن	≤1.8 ساعة	≤2 ساعة	≤1.5 ساعة	≤2 ساعة	≤1.5 ساعة	≤2 ساعة	≤1.5 ساعة	≤2 ساعة
وضع الشحن		الشحن عن طريق الاتصال/الشحن اللاسلكي/تبديل البطارية (جميع الطرق الثلاث تدعم الشحن اليدوي أو التلقائي)
جهاز السلامة		كشف الاصطدام/حافة اللمس الآمنة/ليزر تجنب العوائق/التوقف في حالات الطوارئ، وما إلى ذلك.
السطح البيني		يدعم الجهاز ناقل CAN، وRS-485، وRS-232، وRJ45، وUSB
السطح البيني		تدعم بروتوكولات الاتصال CANOPEN وModbus وما إلى ذلك.
أزرار		زر البدء / زر الإيقاف المؤقت / زر إعادة الضبط / زر التدريس
استخدم البيئة		درجة الحرارة البيئية: -10 درجة مئوية - 45 درجة مئوية
		الرطوبة البيئية: 5% - 95% (بدون تكاثف)
		بيئة التشغيل: للاستخدام الداخلي فقط.
		مستوى النظافة: لا شيء/الفئة 6 (الألف مستوى)/الفئة 5 (المائة مستوى)