ذراع BR-R63 البيونية سداسية المحاور

يوفر الذراع الروبوتي BR-R63 ذو المحاور الستة تحكمًا متكاملًا وذكاءً خفيف الوزن، مما يُعزز تطبيقاته في مجالات تصنيع الإلكترونيات، وتجميع المكونات الإلكترونية، والفحص الدقيق، والبحث العلمي. يتجاوز هذا الذراع قيود الأداء المعتادة في الأذرع الروبوتية خفيفة الوزن، بفضل مفاصله متعددة درجات الحرية واستجابته السريعة التي تُمكّنه من إجراء عمليات ديناميكية والحفاظ على وضعية دقيقة. وبفضل واجهاته المتعددة ودعمه لتطوير منصات متعددة، يندمج بسرعة في خطوط الإنتاج التجارية وأنظمة البحث المختلفة، مما يضمن انتقالًا سلسًا من تصميم الحل إلى التطبيق العملي.

640 مم

نصف قطر عمل الذراع الروبوتية
8.5kg

وزن الجسم
3kg

سعة التحميل المقدرة لذراع واحد
≤ ± 0.05 مم

قابلية التكرار في نهاية الذراع

الاستفسار الآن

المواصفات الخاصه
سيناريوهات التطبيق
منتجات اخرى
استفسر

المواصفات الخاصه

الاسم	معامل
درجة حرية الذراع الروبوتية	6
نصف قطر عمل الذراع الروبوتية	640Mm
وزن الجسم	8.5Kg
سعة التحميل المقدرة لذراع واحد	3Kg
دقة تحديد موضع التكرار النهائي	≤ ± 0.05 مم
نطاق حركة المفصل	J1 ± 170 °
	J2 -100 °~ + 100 °
	J3 -70 °~ + 160 °
	J4 ± 170 °
	J5 ± 90 °
	J6 ± 180 °
أقصى سرعة للمفصل	J1-J3 180 درجة/ثانية، J4-J6 225 درجة/ثانية
مستشعر عزم الدوران المفصلي	نعم.
فرامل	J1-J3 مع فرامل
واجهة طرفية	مزود طاقة DC24V (1 أمبير)، RS485، إيثرنت كات، قناتان DL/DO
واجهة أساسية	منفذان USB، 8 منافذ إدخال/إخراج، منفذان للشبكة، منفذ HDMI، واي فاي، 4G
مزود الطاقة	DC48V ± 10 ٪
الطاقة القصوى	400W
تيار الذروة	8A
مدخلات الطاقة	100-240VAC 47-63Hz 10A
تصنيف IP	IP54
بيئة العمل	درجة الحرارة: من 0 إلى 45 درجة مئوية، الرطوبة: ≤ 85% رطوبة نسبية
بيئة التخزين	-30 إلى 55 درجة مئوية، الرطوبة: ≤ 85% رطوبة نسبية
ضجيج	≤ 70dB
تطوير ثانوي	ROS2، ROS، بايثون، C++