يوفر الذراع الروبوتي BR-R73 ذو المحاور السبعة، والذي يعمل بتقنية التحكم الحيوي بالقوة، تحكمًا متكاملًا وذكاءً خفيف الوزن، مما يُعزز تطبيقاته في مجالات تصنيع الإلكترونيات، وتجميع المكونات الإلكترونية، والفحص الدقيق، والبحث العلمي. ويتجاوز هذا الذراع حدود الأداء للأذرع الروبوتية خفيفة الوزن، بفضل مفاصله متعددة درجات الحرية واستجابته السريعة التي تُمكّنه من إجراء عمليات ديناميكية والحفاظ على وضعية دقيقة. وبفضل واجهاته الواسعة ودعمه لتطوير منصات متعددة، يندمج هذا الذراع بسرعة في خطوط الإنتاج التجارية وأنظمة البحث المختلفة، مما يُتيح الانتقال السلس من تصميم الحلول إلى تطبيقها العملي.

نصف قطر عمل الذراع الروبوتية

وزن الجسم

سعة التحميل المقدرة لذراع واحد

قابلية التكرار في نهاية الذراع
| الاسم | معامل |
| درجة حرية الذراع الروبوتية | 7 |
| نصف قطر عمل الذراع الروبوتية | 688Mm |
| وزن الجسم | 8Kg |
| سعة التحميل المقدرة لذراع واحد | ماكس. 5kg |
| دقة تحديد موضع التكرار النهائي | ≤ ± 0.05 مم |
| نطاق حركة المفصل | J1 ± 170 ° |
| J2 -100 °~ + 100 ° | |
| J3 ± 170 ° | |
| J4 -70 °~ + 160 ° | |
| J5 ± 170 ° | |
| J6 ± 90 ° | |
| J7 ± 90 ° | |
| مستشعر عزم الدوران المفصلي | نعم. |
| فرامل | J1-J4 مع فرامل |
| مزود الطاقة | تيار مستمر 48 فولت ± 10% 20 أمبير |
| الطاقة القصوى | 400W |
| تيار الذروة | 8A |
| واجهة طرفية للذراع الروبوتية | مزود طاقة 24 فولت (1 أمبير)، واجهة 485، إيثرنت كات، قناتان رقميتان 1/2. |
| تصنيف IP | IP54 |
| بيئة العمل | درجة الحرارة: من 0 إلى 45 درجة مئوية، الرطوبة: ≤ 85% رطوبة نسبية |
| بيئة التخزين | -30–55 درجة مئوية، الرطوبة: ≤58% رطوبة نسبية |
| ضجيج | ≤ 70dB |
| خادمة | عزم دوران مشترك ذو حلقة مغلقة مع تغذية راجعة كاملة للحالة |
| تطوير ثانوي | ROS2، ROS، بايثون، C++ |
| الاسم | معامل |
| نموذج المنتج | DC00-15-RX |
| المقاس | 252 × 173 × 80.4 مم (الطول × العرض × الارتفاع) |
| مدخلات الطاقة | 200-240 فولت تيار متردد، 47-63 هرتز، 10 أمبير 100-200 فولت تيار متردد، 47-63 هرتز، 16 أمبير |
| معدل انتاج الطاقة | 48 فولت @ 1000 واط |
| وحدة المعالجة المركزية: | الجيل الحادي عشر من معالج Intel® Core™ i5-1135G7 |
| القرص الثابت | 128غ |
| منفذ الشبكة | 4 منافذ شبكة مستقلة بسرعة جيجابت، وجهاز تحكم رئيسي قابل للتكوين من نوع إيثرنت كات |
| منفذ 1/O | ناقل 485، ناقل CAN، مشفر، 16 مدخل/مساعد |
مؤسسات التعليم العالي، الروبوتات الشبيهة بالبشر، مصانع جمع البيانات، التطبيقات الصناعية




بلوك4. رقم 358 طريق جينهو، منطقة بودونغ، شنغهاي، الصين