الصفحة الرئيسية> كوبوتس دوكو > روبوت ذكي مجسد

ذراع BR-R73 بيونيك بسبعة محاور يتم التحكم فيها بالقوة

ذراع BR-R73 بيونيك بسبعة محاور يتم التحكم فيها بالقوة


يوفر الذراع الروبوتي BR-R73 ذو المحاور السبعة، والذي يعمل بتقنية التحكم الحيوي بالقوة، تحكمًا متكاملًا وذكاءً خفيف الوزن، مما يُعزز تطبيقاته في مجالات تصنيع الإلكترونيات، وتجميع المكونات الإلكترونية، والفحص الدقيق، والبحث العلمي. ويتجاوز هذا الذراع حدود الأداء للأذرع الروبوتية خفيفة الوزن، بفضل مفاصله متعددة درجات الحرية واستجابته السريعة التي تُمكّنه من إجراء عمليات ديناميكية والحفاظ على وضعية دقيقة. وبفضل واجهاته الواسعة ودعمه لتطوير منصات متعددة، يندمج هذا الذراع بسرعة في خطوط الإنتاج التجارية وأنظمة البحث المختلفة، مما يُتيح الانتقال السلس من تصميم الحلول إلى تطبيقها العملي.

  • 1
    688 مم

    نصف قطر عمل الذراع الروبوتية

  • 2
    8kg

    وزن الجسم

  • 3
    5 كجم كحد أقصى

    سعة التحميل المقدرة لذراع واحد

  • 4
    ≤ ± 0.05 مم

    قابلية التكرار في نهاية الذراع

  • المواصفات الخاصه
  • سيناريوهات التطبيق
  • منتجات اخرى
  • استفسر
المواصفات الخاصه
  • مواصفات المنتج
  • وحدة التحكم (اختيارية)
الاسم معامل
درجة حرية الذراع الروبوتية 7
نصف قطر عمل الذراع الروبوتية 688Mm
وزن الجسم 8Kg
سعة التحميل المقدرة لذراع واحد ماكس. 5kg
دقة تحديد موضع التكرار النهائي ≤ ± 0.05 مم
نطاق حركة المفصل J1 ± 170 °
J2 -100 °~ + 100 °
J3 ± 170 °
J4 -70 °~ + 160 °
J5 ± 170 °
J6 ± 90 °
J7 ± 90 °
مستشعر عزم الدوران المفصلي نعم.
فرامل J1-J4 مع فرامل
مزود الطاقة تيار مستمر 48 فولت ± 10% 20 أمبير
الطاقة القصوى 400W
تيار الذروة 8A
واجهة طرفية للذراع الروبوتية مزود طاقة 24 فولت (1 أمبير)، واجهة 485، إيثرنت كات، قناتان رقميتان 1/2.
تصنيف IP IP54
بيئة العمل درجة الحرارة: من 0 إلى 45 درجة مئوية، الرطوبة: ≤ 85% رطوبة نسبية
بيئة التخزين -30–55 درجة مئوية، الرطوبة: ≤58% رطوبة نسبية
ضجيج ≤ 70dB
خادمة عزم دوران مشترك ذو حلقة مغلقة مع تغذية راجعة كاملة للحالة
تطوير ثانوي ROS2، ROS، بايثون، C++
الاسم معامل
نموذج المنتج DC00-15-RX
المقاس 252 × 173 × 80.4 مم (الطول × العرض × الارتفاع)
مدخلات الطاقة 200-240 فولت تيار متردد، 47-63 هرتز، 10 أمبير 100-200 فولت تيار متردد، 47-63 هرتز، 16 أمبير
معدل انتاج الطاقة 48 فولت @ 1000 واط
وحدة المعالجة المركزية‏: الجيل الحادي عشر من معالج Intel® Core™ i5-1135G7
القرص الثابت 128غ
منفذ الشبكة 4 منافذ شبكة مستقلة بسرعة جيجابت، وجهاز تحكم رئيسي قابل للتكوين من نوع إيثرنت كات
منفذ 1/O ناقل 485، ناقل CAN، مشفر، 16 مدخل/مساعد
سيناريوهات التطبيق

مؤسسات التعليم العالي، الروبوتات الشبيهة بالبشر، مصانع جمع البيانات، التطبيقات الصناعية

استفسر

شركة دوكو للروبوتات المحدودة.

تحدث إلى خبيرنا