يتميز هذا التصميم بأسلاك مجوفة ووحدة تحكم قيادة متكاملة للغاية، مما يدمج وحدات القيادة والنقل والاستشعار بشكل عميق. ومن خلال التحكم المدمج في عزم الدوران ذي الحلقة المغلقة والتغذية الراجعة الكاملة للحالة داخل المحرك المؤازر، فإنه يحقق توازناً حيوياً بين "دقة التحكم في القوة + الاستجابة الديناميكية" لتلبية متطلبات الروبوتات الشبيهة بالبشر المزدوجة من حيث القوة والأداء.
| الاسم | معامل |
| نسبة الانخفاض | 100 |
| عزم الدوران الأقصى عند بدء التشغيل والإيقاف (نيوتن متر) | 11 |
| أقصى عزم دوران مسموح به للحمل (نيوتن) · m) | 8.9 |
| عزم الدوران الأقصى المسموح به لحظيًا (نيوتن) · m) | 25 |
| سرعة الذروة الناتجة (دورة في الدقيقة) | 30 |
| القطر الخارجي * الطول (مم) | * 65 77 |
| جهد التغذية (فولت تيار مستمر) | 48 |
| قطر الثقب النافذ (مم) | 7 |
| الوزن (كلغ) | 0.45 |
| تصنيف IP | IP54 |
| طريقة الاتصال | اتصال إيثركات |
| دقة مُشفّر الإخراج | 19 |
| عمر (ح) | 30000 |
| الاسم | معامل |
| نسبة الانخفاض | 100 |
| عزم الدوران الأقصى عند بدء التشغيل والإيقاف (نيوتن) · m) | 34 |
| أقصى عزم دوران مسموح به للحمل (نيوتن) · m) | 13.5 |
| عزم الدوران الأقصى المسموح به لحظيًا (نيوتن) · m) | 66 |
| سرعة الذروة الناتجة (دورة في الدقيقة) | 30 |
| القطر الخارجي * الطول (مم) | * 70 90 |
| جهد التغذية (فولت تيار مستمر) | 48 |
| قطر الثقب النافذ (مم) | 7 |
| الوزن (كلغ) | 1.05 |
| تصنيف IP | IP54 |
| طريقة الاتصال | اتصال إيثركات |
| دقة مُشفّر الإخراج | 19 |
| عمر (ح) | 30000 |
| الاسم | معامل |
| نسبة الانخفاض | 100 |
| عزم الدوران الأقصى عند بدء التشغيل والإيقاف (نيوتن) · m) | 66 |
| أقصى عزم دوران مسموح به للحمل (نيوتن) · m) | 48.5 |
| عزم الدوران الأقصى المسموح به لحظيًا (نيوتن) · m) | 107 |
| سرعة الذروة الناتجة (دورة في الدقيقة) | 30 |
| القطر الخارجي * الطول (مم) | * 80 95 |
| جهد التغذية (فولت تيار مستمر) | 48 |
| قطر الثقب النافذ (مم) | 9 |
| الوزن (كلغ) | 1.35 |
| تصنيف IP | IP54 |
| طريقة الاتصال | اتصال إيثركات |
| دقة مُشفّر الإخراج | 19 |
| عمر (ح) | 30000 |
بلوك4. رقم 358 طريق جينهو، منطقة بودونغ، شنغهاي، الصين
EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
