الكشف التلقائي عن محرك كهربائي NVH

NVH هو NVH مسألة شاملة لقياس جودة السيارات التصنيع، الذي يعطي شعورًا مباشرًا وسطحيًا مستخدمي السيارات. بتعريف بسيط، يشير NVH إلى الضوضاء والاهتزاز وخشونة اهتزاز الصوت على التوالى. تعد نسبة الضوضاء والاهتزاز والخشونة (NVH) للمركبة أحد اهتمامات الشركات المصنعة الكبرى للمركبات وشركات المكونات في صناعة السيارات الدولية، و يمكن أن يؤدي تحسين مستوى الضوضاء والاهتزاز والخشونة (NVH) إلى تحسين تجربة قيادة السيارة.

نقاط ألم العميل

في ظل اتجاه التنمية الحالي الجديد مركبات الطاقة، استثمر العملاء أ الكثير من البحث والتطوير في تطوير الطاقة الجديدة مركبات. ما يلي هو اختبار NVH المنصة بعد تجميع المحرك الكهربائي قد اكتمل. هناك العديد من المحركات الكهربائية نماذج على منصة الاختبار، مع مختلف الأحجام ونماذج الطاقة، والاختبار المواقف كلها مختلفة، والتي تتطلب يتم وضع مجسات الاختبار عموديا على الاختبار أسطح المحركات الكهربائية، والاختبار تستغرق العملية وقتا طويلا، وفي نفس الوقت الوقت، وذلك بسبب محدودية الموقع، و مساحة الاختبار لمنصة الاختبار نسبيًا صغيرة، الأمر الذي يتطلب الروبوتات لإكمال التفتيش الموضعي في مساحة صغيرة و بدقة عالية.

الحلول

أولاً، وفقاً لتصميم منصة التفتيش، من خلال محاكاة إمكانية الوصول إلى موقع فحص الروبوت، بالإضافة إلى تقييم وضع الروبوت مسار الحركة. نظرًا للحمل الصغير للمسبار لفحص NVH، فإن ذراع تعاونية DUCO GCR5-910 بحمولة 5 كجم وطول ذراع 910 مم تم اختياره لتلبية متطلبات العمل. كما تصميم التفتيش تهدف المنصة إلى نقل المحرك الكهربائي من جانب واحد وإخراج الكهرباء قم بالقيادة إلى التسلسل التالي من الجانب الآخر، فهناك قيود على الآلية على كلا الجانبين، لذا يمكن تركيب مجموعتين فقط من الأذرع التعاونية GCR2-5 رأسا على عقب على الجزء العلوي من منصة التفتيش. عندما يكون المحرك الكهربائي لم تدخل منصة التفتيش، وتمتد الجهازين إلى في الخارج للتأكد من وجود مساحة كافية فوق المحرك الكهربائي يتم نقلها إلى منصة التفتيش. عندما يتم تثبيت المحرك الكهربائي، فإن يبدأ روبوتان بالركض إلى موقع الفحص لإجراء الفحص بالتسلسل

الامتيازات

في المرحلة الحالية من محطة العمل الضيقة الفضاء، الروبوت التعاوني DUCO GCR5 يمكنه استخدام المساحة الموجودة للعمل بمرونة، مع ضمان دقة التفتيش و تعزيز مرونة أتمتة الخط. يتمتع GCR5 بعملية تشغيل بسيطة ومستقرة النظام الذي لا يسهل فقط تصحيح أخطاء الفنيين في الموقع ولكن أيضًا يضمن استقرار الخطوط الآلية، توفير منصة موثوقة لـ NVH تقتيش.