عندما رجل الالي عند الوصول إلى نقطة التفرد أو الاقتراب منها، لا يُمكن تحويل حركة التخطيط القائمة على إحداثيات ديكارت إلى حركة مشتركة لكل محور بشكل صحيح، ولا يُمكن تنفيذ تخطيط الحركة بشكل صحيح. يُمكن استخدام تعليمات حركة النقطة المشتركة أو حركة movej.
EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
